三轮车撞到人但未受伤，应先行撤离现场协商。依据《道路交通安全法》，未造成人身伤亡且对事实无争议的可自行协商处理，不及时撤离可能影响交通并产生不必要的纠纷。
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三轮车撞人未伤，处理如下：
1. 双方无争议，即行撤离，协商赔偿；
2. 有争议或不确定，立即报警，保护现场，等待交警；
3. 仅轻微财产损失，先撤离再协商，避免交通拥堵。
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处理方式有自行协商和报警两种。若事故轻微且双方对责任无争议，可选择自行协商；若存在争议或不确定情况，应立即报警并等待交警处理。