已签谅解书并赔偿，家属反悔可协商。依据《刑事诉讼法》，谅解书为量刑参考，若家属反悔可能影响案件处理。不及时处理可能导致案件悬而未决，影响嫌疑人权益。
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此情况可再次协商或寻求法律援助。若家属态度坚决，建议通过律师介入，依据法律程序处理。选择方式需根据家属具体诉求和案件实际情况决定。
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已赔偿家属反悔，应：1.再次与家属沟通，了解反悔原因，尝试协商解决；2.若协商无果，联系律师，准备法律材料，应对可能的变化；3.根据律师建议，决定是否需要提起诉讼或申请调解，确保权益不受损害。