针对掩隐罪开庭当庭收监是否会判刑的问题，依据《刑事诉讼法》相关规定，开庭后若证据显示有犯罪事实且可能判处徒刑以上刑罚的，一般会直接收监以防止社会危险性。若不符合收监条件，可能会进行监外执行。
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关于掩隐罪的判决方式，根据犯罪情节和悔罪表现等因素，涉嫌此罪的人员可能会被判处刑罚或缓刑。具体处理方式取决于法院根据案件实际情况的判决。
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掩隐罪的刑期及处理方式依据情节而定。通常情节较轻的，可判三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处罚金；对于隐瞒金额较大或隐瞒次数较多的严重情节，将处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。关于当庭收监与判刑问题，需由法院根据具体案情及法律程序进行判决和处理。