父母可以直接去法院起诉不孝顺的孩子，法院在受理案件之后，会对案子进行调解或者判决。法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。